Dnešní výlet vás zavede do České Kamenice, odkud pěšky vyrazíme na Zámecký vrch ke zřícenině hradu Kamenice pojmenovaném po místní říčce. Součástí hradu je 15 metrů vysoká dřevěná rozhledna s úžasným výhledem do kraje. Od hradu se pak po zelené vydáme do Kamenického Šenova, mezi ním a obcí Prácheň se totiž nachází Panská skála, známý čedičový útvar, který si mimo jiné zahrál v pohádce Pyšná princezna.