Skalní hrad Šaunštejn je přístupný jen po žebřících a lávkách. Odvážným se ale odmění nádhernými výhledy do okolí. Krásné pohledy do krajiny si nejdříve vychutnávali Berkové z Dubé, po roce 1428 pak zase Vartenberkové. Ke konci 15. století hrad ztratil svůj vojenský význam a zpustl. Později se stával častým útočištěm zběhů a lapků, proto se mu také přezdívá Loupežnický hrádek.
