Slovo cikán není nekorektní. Jeho pravý význam nemůže nikoho urazit

Slovo cikán samo o sobě nenese žádný význam, jež by měl někoho pohoršovat. Vzniklo vlastně podobně jako označení Němec nebo Rakušan a zhruba podobně neutrální z jazykového hlediska je. Odkud se k nám tedy tento výraz dostal a co původně znamenal?